PWS包络蜗杆减速机—蜗杆在蜗轮之侧平面二次，型号包括PWS80、PWS100、PWS125、PWS140、PWS160、PWS180、PWS200、PWS225 PWS250、PWS280、PWS315、PWS355、 PWS400、PWS450、PWS500、PWS560、PWS630、PWS710

TPU平面二次包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面二次包络蜗杆传动。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。