摆线针轮减速机转动原理

        摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖转动装置，针齿轮zz与行星轮zb的齿数差为1。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个成为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相齿合，以组合齿差为一齿的内齿合减速机构。

        当输入轴带着偏心套转动一轴时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮与相反方向上转过一个齿从而减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴销，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。减速机

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