摆线减速机主要特点
1.重量轻，结构紧凑利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比，如1级为1/6～1/119、2级为1/104～1/7569、3级为1/9251～1/658503，这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。

2.性能坚韧，使用寿命长在内齿轮上采用圆弧齿形，在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线，因此与渐开线齿轮相比，啮合率提高了2～3倍，而且不会断齿，使减速器性能坚韧，使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。

3.圆滑流畅的运转，较低的噪声啮合率高，平滑的滚动接触，同时在负荷传递部分进行了高精度的齿形研磨加工，所以减速器的运转非常圆滑流畅。

4.安装和维护十分方便摆线针轮减速机由于零件数量少，在世界各地很容易得到维护。