摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合地新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°地双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂地滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮地中心孔即为偏心套上转臂轴承地滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列地针齿相啮合，以组成齿差为一齿地内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线地特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮地运动成为既有公转又有自转地平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮地低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低地输出转速。恒博传动网站：http://www.hengbocd.com