摆线针轮减速机原理
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摆线针轮减速机原理

 

摆线针轮减速机原理

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合地新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°地双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂地滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮地中心孔即为偏心套上转臂轴承地滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列地针齿相啮合,以组成齿差为一齿地内啮合减速机构,当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线地特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮地运动成为既有公转又有自转地平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮地低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低地输出转速。恒博传动网站:http://www.hengbocd.com

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