根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr .45#.45Mn2钢可以采用最终热处理高频回火或者氮化处理，如20Cr.20CrMnTi..20CrNiH等可以采用渗碳淬火。