NMAV减速机，符合部颁标准生产的一级传动的蜗杆减速机，达到标准化、系列化的要求。NMRV（025-090）蜗杆减速机壳体选用铝合金压铸壳体，NMRV（110-150）蜗杆减速机壳体选用灰口铸铁铸造。NMRV微型蜗杆减速机蜗杆选用材质20CrMnTi，其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，精磨后保持渗碳层厚度0.3-0.5mm，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-255，蜗杆减速机最主要的就是蜗轮材质的选用，蜗轮轮缘材质采用GB1176-74《铸造铜合金》规定的锡青铜(ZQsn10-1),
       用离心铁模铸造，蜗轮轮芯采用45号钢轮芯，其蜗轮轮缘硬度不得低于≥HB90。蜗杆减速机高速蜗杆输入功率范围在0.06-1.5KW之间；输出扭矩在1.77-2144.3Nm之间，输入轴转数一般不大于1500r/min，高速输入蜗杆轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。